چرا ترمز خودرو با موتور خاموش سفت می‌شود؟ نقش بوستر و خلأ ترمز چیست؟

حتماً دقت کرده‌اید که پدال ترمز با موتور خاموش پس از چند بار فشار دادن سفت می‌شود؟ اما نقش بوستر ترمز، خلأ و ذخیره وکیوم در این میان چیست؟